2012亚太大学生机器人大赛国内选拔赛16支队伍进复赛

6月26日下午，2012亚太大学生机器人(300024,股吧)大赛国内选拔赛在哈尔滨工程大学拉开帷幕。来自全国26所大学的27支代表队共同角逐总决赛入围资格。今天，各小组将按照前期抽签结果进行小组循环赛。

比赛主题取自香港的传统节日活动抢包山

据了解，此项赛事已经成功举行了九届，作为一项亚太地区的重要赛事，大赛组委会每年都会将决赛设在不同地区，今年，总决赛将于香港鸣锣开赛，而本次赛事的主题也借鉴了香港的地域文化特色，主题正是源于香港松糕节，参赛队员指挥机器人通过小桥和隧道，登岛、爬松糕塔，夺取幸运松糕，实现平安大吉。

比赛规则很简单，松糕塔共三层，设在一个方台子上。上层(距方台1500mm)有2块松糕(重105g，直径200mm，高150mm)，中层(距方台1000mm)和下层(距方台500mm)分别有6块和8块松糕(重47g，直径150mm，高100mm)。每支参赛队由一台手动机器人、一台自动机器人和一台采集机器人以及三名操控人员组成。从比赛开始到到达松糕塔共分10个环节，每个环节都有相应的分数设定。参赛队伍在3分钟内完成所有环节时，比赛立即结束，而这种胜利称为平安大吉。如果两队在3分钟内均未实现平安大吉，则得分最多的参赛队获胜。

参赛队的机器人代表们也有着别具一格的代号，北京邮电大学就派出了名叫羚羊、蜗牛和章鱼的三个机器人，而与之对抗的中国石油大学则派出了托塔天王和神行太保为队伍保驾护航，机器人、队员的默契配合更为比赛增添了看点。

随着开幕式的结束，比赛正式开始。本届被看好的夺冠种子参赛队北京邮电大学在B组第一轮与去年的黑马参赛队厦门大学狭路相逢。在首轮小组赛中，厦门大学并没有那么顺利，没能在规定的时间内实现平安大吉，失利于北邮。在接下来的几场比赛中仍然没能扭转局面，最终无缘总决赛。而3分钟的时间内，北邮则实现了平安大吉，并晋级了复赛，将与东北大学继续对抗。

与之不同的，同样作为夺冠种子参赛队的电子科技大学与西安交通大学也同场竞技，最终，电子科技大学以40秒的好成绩赢过仅6秒之差的西安交通大学，但实力雄厚的两队在后期的比赛中仍然保持优势，都纷纷进入了复赛。

华中科技大学也是本届夺冠的热门队伍，曾经在此项比赛中成绩斐然。去年的时候我们用45秒的好成绩完成了比赛，代表国内出征到泰国参加总决赛。

华中科技大学石小康告诉记者，现在读研一的他已经是第三次参加这项大赛了，与每次不同，这次他将作为领队带领学弟学妹们，不上场参赛。这次我们准备了8个月的时间，派出了12名参赛队员，4个梯队出席比赛。这期间我们做了很多准备。

已经拥有丰富经验的华中科技大学的队员们仍然没有松懈，石小康说，他们22号一到达哈尔滨就开始投入到紧锣密鼓的机器人组装工作中，还要分析和了解其他参赛队的分数和参赛情况，一天下来只能睡上3个小时的时间，甚至没来得及好好地在哈尔滨转一转，玩一玩。

刚刚结束一轮比赛下来，只见队员们马上又开始投入到机器人中，有的检查传感器是否有效，检查机器结构是否稳定等，一刻也不停闲。经过统计，华中科技大学队伍共用了2分30多秒的时间，虽然已经赢过对方队，他们却仍不满意。对于这边的场地有些滑，我们还是不太适应，成绩与往届相比也不理想。我们还要继续调试，迎接下一组比赛。石小康说。

河北科技大学是A组的第二支对抗队伍，赛场上为数不多的女操控手李丽也成为了大家瞩目的焦点。当记者再次见到她时，她已经结束了第一轮的比赛，在后场上对机器做进一步的校对。

而与赛场上严肃的她相比，这个下了比赛的大三女孩始终露出灿烂的微笑，对于记者的每个提问，她都热情地给予回答。

河北科技大学的参赛队伍是在7个月前组建而成的，李丽也是在那个时候进入队伍中，学习材料专业的她起初对机器人的相关常识一窍不通。李丽说，这是一支充满热情的队伍，他们一点点给我讲解，让我实践，甚至信任我让我参加比赛，我现在都觉得很兴奋。

由于对机器人的喜爱，还有队友们不离不弃的支持和鼓励，李丽也在7个月的时间内迅速地进步了，队员们甚至决定让她做操控手。

正如李丽所说，在就队伍第一轮对抗时，她所操控的机器人手却出现了失误。原来，由于比赛前长时间的等待，本来只能撑15分钟的气瓶有些漏气了，而这个气瓶正是要作为机器人手的原动力，一旦漏气，动力不够，机器人的手马上没了力气，在抓硬币时耽误了时间。

李丽告诉记者，做一名操控手，要在场上冷静、理智，不被场上的任何失误和外界影响所干扰，而她对于这个角色非常有信心。虽然比赛成绩没能尽如人意，她在场上没有任何想放弃的念头，始终投入在比赛中。

我自认为是个遇事非常冷静的人，尤其是当事情变得非常糟糕时，我仍能专心在我眼前的机器人身上，也许这正是一个女操控手的优势，我希望今后仍能继续作操控手，继续带着机器人去比赛。李丽笑着说。

16支参赛队伍脱颖而出27日晚将诞生国内冠军

经过近5个小时的激烈较量，小组赛顺利结束。最终，华中科技大学，新疆大学，哈尔滨工程大学1队、2队，西南科技大学，武汉大学，国防科技大学，太原工业学院，哈尔滨工业大学，电子科技大学，华南理工大学广州学院，河北工程大学，北京邮电大学，东北大学，北京科技大学，西安交通大学共16支代表队成功晋级，获得本次比赛复赛入场券。

据悉，比赛共分两天进行。届时，在27日下午，将继续进行比赛的复赛、半决赛和决赛，选拔出的国内冠军将在今晚20时许新鲜出炉。